Купил 5 серво-моторов и долго пытался понять как сделать функционального робота только из 5 моторов, тогда как на одну конечность минимум нужно 2, а то и 4 в зависимости от желаемой подвижности. Если даже остановиться на 2 для каждой ноги, то на трех ногого не хватает. Т.е. как из этого сделать подвижного робота на ногах и без колес? Начал моделировать объекты в Блендере чтобы потом вставить их в игровой движок с физикой и запустить машинное обучение, которое научится двигать моторы, чтобы перемещаться.

Что уже кто сделал

Дельное замечание: на нижний мотор приходится большая нагрузка по удержанию всей конструкции. А так простые щупальца, но есть приложения для андроида по управлению через Bluetooth. Пошаговая инструкция.

Красивые корпуса 1 и 2. Найдено в этой подборке.

Нужно еще смотреть на характеристику веса, котрый рука может поднять. Я часто вижу лимит в 100 грамм. Это как-то мало.

AR4 https://www.anninrobotics.com/

Hackaday https://hackaday.com/tag/diy-robot-arm/

Fruit picking robot arm

Начинаю поиск, который бы учитывал, что мне нужна специфичный захват: Fruit picking robot arm DIY projects. Под этим я подразумеваю наличие более двух пальцев у манипулятора, что обеспечит распрделеить давление на объект при обеспечении крепкого захвата, способного отрывать плоды от растения. Две клешни сжимающиеся как плоскогубцы не обеспечат таких свойств.

https://www.intorobotics.com/fruit-harvesting-robots/

Можно обойтись без хитростей с пальцами - достаточно иметь трубу способную затягивать предметы с помощью вакуума

Abundant Robotics Apple Harvesting Robot https://www.youtube.com/watch?v=7rNpbyW9kws

Raspberry picking https://www.theguardian.com/technology/2019/may/26/world-first-fruit-picking-robot-set-to-work-artificial-intelligence-farming