Весь проект можно разбить на независимые составляющие. Я бы хотел сделать все части модульными, чтобы их можно было добавлять, расширять и обновлять. Просто идиллическая фантазия, которая превращается в кошмар для инженера и программиста, так как появляется необходимость поддержания старых компонентов.

Вдохновение к первым базовым элементам я черпал из проекта Кайла Габриела

Корпус

Корпус в моем понимании включает в себя каркас, горшки, трубы, бак и приборная панель.

Модульные элементы:

• Пути воды: капельное орошение в отдельных горшках, проточное по трубам;
• Резервуар для питательного раствора: круглый бак, прямоугольный контейрнер

Дополнения к базовой модели: тент, сохраняющий свет температуру и влажность. А так же вентиляция и генератор углекислого газа.

Более подробно о том, как я планировал и делал корпус.

Детали водяного цикла

Эту часть я отделил от корпуса, как наиболее ответственный за потоу воды и его правильное обращение в системе. Корпус являет собой постоянную основу, а данные элементы требуют частого ухода и замены.

Водяной насос, воздушный насос, трубы и соединения.

Вода, питательный раствор (3-х компонентный), контроль кислотности

Трубы: материал, соединения, посадочные места - определить размеры

Система мониторинга

Датчики и простая плата, которая снимает показания датчиков и записывает их для последующиего анализа так и для своевременного исправления текущего функционирования системы.

Существует уже много готовых решений, я собрал по интернету самые интересные варианты

Рука манипултор для захвата ягод

шаг 2 роботоризированныя система https://ai.googleblog.com/2021/03/recursive-classification-replacing.html

Что дальше? Как садить?

Система автоматической посадки из семян

Библиотека заболеваний растений

Выявление причин неурожая

на основе круглусуточного наблюдения за всеми датчиками автоматическое выявление аномалий и предложение нового рецета выращивания

Генные модификации

https://www.drivendata.co/blog/genetic-engineering-attribution-winners/

Фермер-робот

Полноценный робот, который ходит и собирает помидоры и садит яблони